图2.3加工中心的运动坐标和方向的判定方法

    正方向：刀具远离工件的方向。

Z轴：平行于主轴的直线，工件固定时远离工件的方向为正，如图2.3所示。

X轴：水平方向，平行于工件装夹面，如图2.4所示。

对于工件旋转的机床（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。

对于刀具旋转的机床（铣床、钻床、镗床等）：

Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。

Z轴垂直（立式）：单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边；

    双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。

Y轴：右手笛卡尔坐标系确定，利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。

右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。

右手螺旋法则：在XZ平面，从Z至X，姆指所指的方向为+Y。

A、B、C：绕X、Y、Z轴转动的右旋螺纹前进方向分用A、B、C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。